骑马俱乐部讲到其袭步的特点是对角肢分别落地，一完步有4个节拍，应听到4个蹄音。蹄着地的顺序，做左袭步时，是右后蹄一左后蹄一右前蹄一左前蹄，做右袭步时，是左后蹄一右后蹄一左前蹄右前蹄。
在4个蹄都离开地面时有一短暂的悬空期，但是，因速度加快，两前蹄和两后蹄着地时间相连在一起，所以只能听到2个蹄音.骑马做袭步令人激动兴奋，但也有一定的危险性。因此骑手要练习袭步首先要打好平衡稳定的骑乘基础和较强的控马能力。在袭步中马体的外形伸展相当大随着速度的加快，其步幅加大或频率加快，但不管速度多么快，其步伐总是有节奏，马体保持着平衡。
扶助：令马跑袭步时，骑手的两腿决速向内推压，给以较大的推进力，直到达到要求的速度在袭步中骑手身体的重心在膝和马镫前方。缰要握短，身体前倾，但仍要保持“肘一手一口”呈一直线，双手必须与马头颈的运动相协调，不能影响或限制马体伸展。如果在袭步时骑手采取身体前倾姿势，需将马镫带稍调短，否则骑手会失去平衡而在马鞍上颠。
马在飞驰运动中，有时马匹因过度兴奋而不愿服从骑手的指令，以至骑手难以让马减速和停下来。遇到这种情况时骑手首先不能紧张，要有控马信心，切不可单靠双手猛拉收缰，这样马不但不减速停下来反而有可能跑得更猛。
有效的控马方法是：双脚向前用力踩镫，两手把细收紧，一只手勒细不动，另一只手可反复收缰放缰锉动衔铁，直至马变的服从为止。
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