上马前要检查肚带确实勒紧，防止马鞍滚动，马蹬放下，蹬革调为适和的长度，鞍翼放平等。上马的动作从立正牵马姿势开始，骑手左手持缰站于马的左肩旁，从马的左侧上马。
北京马场通常上马有从地面上马，人工辅助上马和借助台介上马3种上马方法。为学会准确，迅速地上马，应当先练习分解动作。
骑手由立正姿势向右转身，左手将缰分开越过马头挂于马颈部，右手放下马蹬放马蹬时不要碰及马体，完全放下后，轻轻松手垂于马的肋侧靠近马体与马前肢对正站立，面向马体斜后方，将左右缰整理等齐(或稍收紧左缰)，使两缰内面相合贴于马颈，衔铁轻接口角，左手握缰，将无名指插入两缰中间连同马鞭抓住髻甲毛，拳心向下。
1、右手顺时针转动马蹬，使马蹬外侧对着自己，从外侧踩蹬上马。
2、抬起左腿，左脚掌踩入马蹬内。
3、右手抓住后鞍桥右侧，左脚尖向下压，使其位于肚带下方，但不能触及马体。
4、右脚蹬地，借助右脚掌的弹力和两臂的力量，轻轻向上跳起。
5、当左腿伸直身体挺起后，右手撑在鞍前部，右腿伸直抬起迅速跨过马的臀部，注意不要触及马体。
6、随着右腿跨过马体，双手支撑体重，轻轻坐于马鞍上。
7、上马后右脚轻轻踩入马蹬内，分开左右缰，双手持缰，上身挺直，目视前方，保持准确乘坐姿势。
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