建立人与马的相互信任，主要是马对人的信任感。通过经常性喂食、牵行、洗刷、拍抚、嬉戏，让它熟悉你的样子、服装、动作、味道等等。
在
北京马场驯马时要施予相应的训练手段和口令、信号等，通过不断重复的“放松与强化”环节，激励并加深马匹的记忆反应。这一系列“语汇”，反复运用在马匹的喂食、圈养、放养、修剪毛皮蹄掌、呼唤、拍抚、洗刷、休息、套马牵马、上缰控缰卸缰、
上鞍坐鞍卸鞍、行走、轻快跑、奔跑、腾跃、舞步、戏耍、训练、比赛、体检、搬运等诸多方面。
时间久了，马匹就“熟识”了这些“语汇”，就会在马匹的脑子里固定下来，形成条件反射和简单意识。
经过这样的驯养，
骑马俱乐部的马匹就能形成一定的与人交流的方式;而人通过逐渐熟悉这种方式也能够与马匹作简单实用的沟通。人与自己的马匹在一定时间内反复互动、交流练习这些“语汇”，彼此的“熟悉度”就会大增，就能达到在运动、比赛中人马配合上的默契，乃至“人马合一”的技术和人文境界。
