平衡这一词汇，在马术上用来描述马匹在背上“骑手”这个额外的重量，在进行，变换方向和奔跑时，如何很好地实现运动。
重量的分配
当年轻的马匹刚刚开始训练，通常掌握平衡很困难。它们自身的平衡会容易一些。到那时，由前肢和后肢上换来换去。
一旦马匹习惯于背着骑手，它们自身的平衡会容易一些。到那时，由前置和后肢的承担的重量将保持恒定，头与颈保持稳定。
有些马匹懒于运用后肢，而将更多地重量分配到其肩上，也就是说“压在前肢上”这样永远也保持不了平衡。在进行当中，它们通常越跑越快，想停下来很费力。
平衡感好的马，即使是在快速奔跑时，也可以很容易放慢速度或是停下来。它们可以通过很轻的口衔关系，做到骑手所要的步速，骑手也不用担心速度的改变。
缺乏平衡感的马，在变换里怀时肩会倒向内侧，并且姿势显得很笨拙，它靠本身的冲力继续向前。而平衡好的马仍然保持正直，并可以完全控制速度。
紧张和僵硬是影响平衡的罪魁祸首，如果花较多的时间帮助马放松，那么平衡自然而然地提高。
半减却
有许多的练习，可以用来帮助马匹把承重能力放在后躯上，从而提高它的平衡感，其中一个最重要的方法，我们称之为“半减却”。
当马匹以正确的方式慢下来或是停止时，它的后肢关节处会弯曲得多一些，使其停止向前的动力，并且承担大部分自重。因此我们在
北京骑马俱乐部多做停止的练习，就会提高马匹平衡的能力。
完全停止，很不适合于练习，因为会影响整个运动的流畅性。由于这个原因，通常可以用“半减却”来达到目的。当骑手开始要求马匹停止的时候，使用“半减却”，当马匹做出停止的准备时，骑手就要求它继续的向前移动。半减却后的动作通常平衡都会更好。
现金“半减却”这个词，通常是指用一种几乎感觉不到的，微妙的力量来调节马的平衡，而不是说半途让马停下来。
伸长和收缩步伐
伸长和收缩步伐是另外一种非常实用的，可以提高平衡感的练习，当要求缩短步伐时，骑手不能用更强的讲接触让马慢下来，那样会妨碍到其后肢关节的弯曲程度，骑手必须调整自己的骑坐。鼓励马匹将身体轻扬。步度变小，而且骑手必须用腿使马的后肢有效踏进。
转弯和圈程
做转弯和圈程的练习对于加强后肢力量是非常好的，因为通过转弯，可使内方后肢踏进并能支撑更多重量。
侧方运动
所谓的侧方练习，是若干世纪以来，为了使马匹更柔软并加强其后肢迈进，使得它们的后驱能够更容易地支撑重量而采用的方法，这些提高平衡的方法比较转弯和圈程更有效，但马匹在尝试此项练习之前，需要很好的基础训练。
肩内：骑手使马匹屈挠，并且引导它的肩部处于蹄迹线内侧，以使其内方后肢受重心引导，从而迫使其较平常高抬并推进更多的重量，这组体操练习可帮助加强内方飞节运动。
腰内：骑手引导马的后肢位于蹄迹线以内，使其外放后肢落在重心之后，这使马的外方膝关节得到了锻炼。
斜横步：马匹在对角线上移动，向前并向侧方行进，并且身体是朝着所要去的方向略微屈挠，它的外方后肢从内方后肢前面交叉，于是外肢的髋关节处同样得到了锻炼。
当双方向的这三组侧方练习都熟练后，所有的后肢的主要关节都得到了训练，并且肌肉变得强壮，马的平衡会提高。
