马术俱乐部根据1734年美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。
1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。
1966年起举办花样骑术锦标赛。
马术比赛1900年首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。
912年，马术比赛扩大为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项。
从1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。
作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次，奥运会的马术比赛分为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项。
一、盛装舞步赛
北京马场比赛时，马和骑手要在长60米、宽20米的场地内用12分钟的时间完成一系列规定和自选动作。以骑手完成动作的姿势、风度、难度等技巧和艺术水平评分，得分高者名次列前。盛装舞步被形容为马的芭蕾表演。选手在60x20米的场地里进行三轮比赛，通过马匹在规定时间内作出行进、疾走和慢跑等规定动作来展现马匹和骑师的协调性、马匹的灵活性以及马匹对骑师的驯服程度，力求给裁判和观众留下马匹完全是在自己的意志下完成动作的印象。
二、三日赛
三日赛分为盛装舞步赛、障碍赛和越野赛三部分，骑师在三天时间里必须骑同一匹马。第一天为盛装舞步赛;第二天进行越野赛，骑师需要骑行5700米跨越不多于45个的障碍;第三天为障碍赛。三天比赛完成后，罚分最少的团队、骑师和马匹将获得冠军。又称综合全能马术赛。
三、障碍赛
障碍赛考验马匹的速度和动作的准确性。场地至少2500平方米，设置十多个高1.40 ～1.70米的障碍。运动员骑马必须按规定的路线、顺序跳越全部障碍。超过规定时间、马匹拒跳以及运动员从马上跌落等都要罚分。罚分是负分，最好成绩为零分，罚分少者名次列前。
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